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本发明公开了一种基于无线电地图的无人机轨迹设计和功率分配方法，特征是根据基于无线电地图获取的信道模型，通过设计无人机的轨迹和发送功率来最大化无人机通信链路的可得速率，同时控制给原有存在的地面链路的干扰小于一定的阈值；采用强化学习算法来设计无...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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