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本发明公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外...该专利属于青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所授权不得商用。