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本发明公开了一种基于全天候未知环境无人自主工作平台，属于人工智能和视觉导航领域；包括立体视觉定位、红外可见光融合、图像识别、地图构建和回环与返程检测五个模块，视觉定位与图像识别模块共用图卷积神经网络框架，视觉定位选取关键帧进行特征匹配与视觉...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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