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本发明公开了多个巡检员对多个站点进行巡检任务规划和路径设计方法，其中先将所有需要巡检的站点进行预处理，并按巡检员的数量进行任务均衡分配，然后进行风险识别，确定每个巡检点的风险因子，在降低集合V...
该专利属于中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司授权不得商用。

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