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本公开提供了一种基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统，构建待巡检场景的三维空间模型，预设巡检机器人的巡检路线，并根据目标仪表的位置、朝向以及光照情况预设拍照点位；基于设计的巡检路线和拍照点，对指定仪表进行拍摄标定，得到指定仪表的...
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