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本发明公开了一种嵌入式操作系统的任务调度方法，调度初始化，定义空闲时间最小优先的调度模式，其中任务预测能完成的时间与其截止时间的差值称定义为空闲时间，将该调度方法添加进宏定义中并将其放在调度链表的头部同时重新对嵌入式操作系统的原有调度模式进...
该专利属于湖南智领通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南智领通信科技有限公司授权不得商用。

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