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一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法技术方案
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文档序号:23399309
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一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法,属于自动跟踪方法。现有的自动跟踪方法还存在着易受干扰、跟踪准确性差等缺陷,被跟随者还需携带信号接收器。一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制方法,建立全局运动模型并求解运动模型矩阵中的未知参...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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