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本发明公开了一种基于时变网络拓扑的无人机编队方法，属于无人机控制技术，其包括S1无人机向其邻居无人机发送其t时刻的速度和位置，并接收来自于其邻居无人机发送的t时刻的位置和速度；S2根据无人机与其所有邻居无人机t时刻的位置和速度，计算无人机的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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