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本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的无人机自主降落方法，将传统自主降落中图像处理及地标检测部分替换为深度卷积神经网络，通过求解PnP问题估计无人机与地标之间的相对位姿，以精确调整无人机的姿态和位置，同时为减轻无人机的计算负担，在高度较高的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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