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本发明提供一种智慧公路的巡检无人机控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：获取各段公路的车流量，并根据各段公路的车流量确定其所需的巡检频率；公路的车流量与其所需的巡检频率呈正相关的关系；确定各巡检无人机的巡检线路，并结合各段公路所需的巡检频率...
该专利属于驻马店市公路事业发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过驻马店市公路事业发展中心授权不得商用。

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