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本发明公开一种智能体训练方法，包括以下步骤：S1、构建简化环境，在所述简化环境下进行智能体的初步训练；S2、构建保真环境，在所述保真环境下进行智能体的补充训练；S3、构建半实物仿真环境，在所述半实物仿真环境下进行智能体的性能验证。本发明实现...
该专利属于北京仿真中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京仿真中心授权不得商用。

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