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本发明涉及倾转式三旋翼无人机的容错控制，为提出不需要故障诊断、鲁棒的、可行性高的非线性容错控制算法，在倾转式三旋翼无人机发生尾部舵机堵塞故障的情况下，实现对姿态运动的稳定控制。本发明，倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制方法，步骤如下：建...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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