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本申请提供了一种训练用于生成自动驾驶策略的控制策略模型的方法和装置，首先利用低维训练数据确定隐特征空间和定义在该隐特征空间上的策略函数，随后以该隐特征空间为目标，监督将高维训练数据映射到该隐特征空间的编码器的训练，随后将该编码器和上述策略函...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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