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本发明涉及一种干扰观测器的滤波器设计方法和系统，包括：根据干扰观测器的结构特点，使用名义模型设计了一种滤波器，将该滤波器中的待确定部分设定为虚拟控制器，使用该滤波器构造干扰观测器；对该干扰观测器，根据被控对象的传递函数和被控对象的名义模型，...
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