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本发明公开一种多无人车协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取周围无人车发送的携带位置信息的蓝牙信号；从蓝牙信号中解析信号强度、来源角度和位置信息；来源角度为周围无人车与当前无人车的连线相对于当前无人车的航向的偏转角度；根据来源角度计算周围...
该专利属于北京壹氢科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京壹氢科技有限公司授权不得商用。

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