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本发明涉及一种无电磁干扰的海管腐蚀检测装置及检测方法，所述检测装置由可变形状机器人、检测装置和抓取固定装置组成，检测装置由壳体和探头监测组件组成，探头监测部件包括检测杆、滑杆、红外发射传感器、卡位机构、检测探头传感器和红外线接收传感器，抓取...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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