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本发明公开一种基于检测模态闭环硅微陀螺的自动模态匹配控制结构和方法，通过在检测模态闭环结构中加入双频信号，利用检测模态幅频响应关于其自身谐振频率具有对称性，而相频响应关于‑90°相移具有对称性，并通过双频同相解调和加法器以及PI控制器生成调...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。