温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种室内动态情景下的定位方法和装置，涉及室内定位领域。该方法包括：在室内动态情景下，实时获取当前帧；在当前帧和上一帧之间确定匹配的图像特征，根据匹配的图像特征，估计当前帧和上一帧之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵计算当前帧和上一帧...
该专利属于北京影谱科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京影谱科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。