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本发明公开了一种基于BebopDrone系统架构的无人机群的路径规划方法，所述方法包括：步骤1：构建无人机群的二维地图模型，创建一个区域，在所述区域内可以标识移动的无人机，在所述二维地图模型中假定并设置飞机为空白区域；步骤2：标记在所述二维...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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