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本发明涉及一种无轨式推进传送机构，包括摩擦驱动装置，装置带动推进活动架连接杆，推进活动架连接杆一端连接推进活动架；摩擦驱动装置包括固定架，固定架中相对设置固定轮和摩擦压紧驱动轮，固定轮和摩擦压紧驱动轮之间设置推进活动架连接杆。本发明，无需在...
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