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本发明公开了一种机器人的远程故障诊断推送方法及装置，其中，所述方法包括：采集机器人状态信号以及作业环境状态信号并进行预处理，获取预处理后的信号；基于时域分析和频域分析对信号进行特征提取，获取信号的状态特征数据；基于主成分析算法对多个信号的状...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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