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本发明提供了一种在线激光除锈清洗装置及系统，其包括：盘体，盘体内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔，盘体具有一安装端面；多个激光器，能沿盘体的径向移动地安装在安装端面上，多个激光器沿盘体的圆周方向间隔排列，各激光器的激光发射端朝向钢管，并能向...该专利属于北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司授权不得商用。