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本发明提供了一种在线激光除锈清洗装置及系统，其包括：盘架，盘架内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔；多个激光器，围绕钢管呈环形间隔排列，各激光器相对于钢管倾斜设置，各激光器能转动地与盘架连接，并能绕着与盘架的连接处摆动，各激光器的另一端分别连...该专利属于北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司授权不得商用。