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本发明公开了下肢外骨骼控制方法及装置。涉及机器人控制领域，其中，方法通过获取足底压力传感器采集的用户数据，用户数据包括：健侧脚足跟压力数值、患侧脚足跟压力数值、健侧脚足尖压力数值，根据用户数据判断用户意图得到用户运动状态，然后根据运动状态选...
该专利属于深圳市迈步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈步机器人科技有限公司授权不得商用。

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