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本实用新型提供一种中药自动称药装置，包括给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车，通过重力传感器与控制器的相互配合，使其精准的称量出患者所需要的药量，并由工作人员收集封装并附上处方信息。本发实用新型提供的中药自动抓药系统，实...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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