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本申请公开了一种气动式机构及水下滑翔机，该气动式机构包括气缸，所述气缸连接气囊所述气囊连接有耐压舱。还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次...
该专利属于中电科海洋信息技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科海洋信息技术研究院有限公司授权不得商用。

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