下载用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手的技术资料

文档序号:23374836

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本实用新型公开了用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手,包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统,抓夹系统包括一根机械臂,机械臂设置有两个机械抓手。待加工零件由振动排料系统逐个整齐排列在滑道中,经由滑道进入到平送系统的接料孔中,经由平送...
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