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本实用新型涉及掘进机相关技术领域，尤其涉及掘进机主驱动安全监测装置。通过在掘进机主驱动大法兰圆周上安装多个加速度传感器，以及在主驱动座垂直开挖面一端安装的多个加速度传感器，通过比对每个速度周期下所对应的振动参数是否发生持续明显变化来判断加速...
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