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本发明公开了一种多节点低开销的无线路由方法，其包括以下步骤：步骤1：对每个节点进行初始化；步骤2：每个节点周期发送自身状态信息；步骤3：每个节点根据收到的其它节点发来的状态信息或者路由信息，更新自身的直接连接表的连接状态和信号场强；步骤4：...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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