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公开一种巡夜无人机，包括四旋翼飞行器，所述的四旋翼飞行器上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的可见光摄像机和红外摄像机，与所述的处理器连接的存储模块，通讯模块，照明模块和声音模块，所述的处理器内部设置巡夜检测算法，当所述的处理器检...
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