下载一种单目视觉的目标定位的图案、方法、装置及设备的技术资料

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一种单目视觉的目标定位方法包括:获取单目视觉的彩色图像,提取所述彩色图像中包括的轮廓;通过椭圆参数,以及轮廓之间的距离对所述轮廓进行过滤,得到椭圆中心点的第一集合;根据椭圆中心点的第一集合中的中心点与其相邻的其它中心点构成的平行四边形的个数...
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