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本发明公开了一种夜间车辆目标跟踪方法及装置，方法包括：在预设位置建立逆投影面；获取投影于逆投影面的逆投影图；利用搜索窗原理寻找逆投影图的局部最大值，确定车灯对区域；通过预设车灯对高斯混合模型确定车灯对区域中的车灯对，并采用图像框标记；建立以...
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