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本发明属于人机交互领域，公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流，获取图像中人体的关节点坐标；计算关节点间的距离作为姿态...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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