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本发明公开了一种目标跟踪和入侵检测方法、装置、及存储介质。其中目标跟踪方法包括：基于CNN检测算法获取当前图像帧中多个目标及各个目标的信息，基于运动检测算法获取该当前图像帧的前景图；然后基于该前景图从该多个目标中获取置信度小于预设第一阈值的...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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