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本发明公开了一种基于永磁和电磁混合的悬浮高度稳定控制方法及系统，通过采用基于磁通‑电流联合内环反馈的控制算法，可以解决因永磁悬浮而造成的各个悬浮点间悬浮高度偏差过大的问题，从而可以提升乘客们的体验感和保障永磁磁悬浮列车的正常工作性能。...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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