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一种带有自适应策略的滚动时域优化无人机航迹规划方法，通过引入滚动时域优化框架来缩减问题的规模，同时通过合理地选择时域，在节约成本的基础上减小计算时间，在滚动时域优化的框架可以自适应地计算下一次迭代的滚动时域，在满足时间要求的基础上减小成本。...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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