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本发明涉及一种机器人视觉引导从料框抓取零件的系统及控制方法，系统包括机器人、处理器和抓手组件，抓手组件包括主梁和设于主梁上的零件位置感应模块及夹持模块，零件位置感应模块包括零件光电传感器、双通道光电传感器和2D相机，控制方法包括：零件位置感...
该专利属于爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司授权不得商用。

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