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一种具有多重电路安全保护功能的舵机控制系统,包括数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、存储模块、第一隔离模块、舵机驱动模块、角度检测装置、信号调理模块、A/D转换模块、第二隔离模块、第一温度检测装置、第二温度检查装置、电流检测装置...
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