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本实用新型公开了一种无人机的烟囱内壁精细化巡检装置，包括外壳，所述外壳内置稳压供电模块、通讯接口、主控单元、距离检测传感器、光强检测传感器、高亮LED照明灯组，所述外壳的底壁上安装有安装座，所述外壳的一端安装有直流供电线，所述外壳的另一端安...
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