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本发明提供了一种位置检测方法、检测装置、永磁同步电机和存储介质，其中，初始位置检测方法包括：根据电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值；确定三相高频载波电流幅值之间的相对大小关系；根据预设的初始预判角对应关系，确定相对大小关...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司授权不得商用。