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本发明涉及工业控制技术领域，尤其是指一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法，通过计算出电机的抖动速度，再引入PI调节器对电机抖动进行抑制，获得抑抖转矩，再将抑抖转矩叠加到转矩指令中，得到实际的不会产生抖动的输出转矩。该抖动抑制方法，克服由...
该专利属于威科达(东莞)智能控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威科达(东莞)智能控制有限公司授权不得商用。

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