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本发明实施例公开了一种地图构建方法、装置、终端和计算机可读存储介质。所述一种地图构建方法包括：获取场景资源，所述场景资源包括目标场景的图像数据和点云数据，所述图像数据包括所述目标场景的二维图像数据，所述点云数据中每个点包括一个三维空间坐标数...
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