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本发明公开了一种获取运输设备的姿态调整参数方法、运输设备及存储介质，所述方法包括：基于运输设备上所安装的摄像装置获取当前地面图像，并根据所述当前地面图像，确定所述运输设备与预设标识线之间的相对位置参数；读取基于所述摄像装置获取的历史地面图像...
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