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本公开的实施例公开了一种用于检测车位的方法、装置、设备、存储介质以及车辆，其涉及自主泊车技术领域。方法包括获得呈现待检测的目标车位的输入图像。方法还包括使用输入图像同时检测目标车位的角点和车位线，然后基于检测到的车位线来修正检测到的角点的位...
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