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本公开涉及一种交通信号识别方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：将通过图像采集装置采集到的环境图像序列输入至预先训练的卷积神经网络，得到每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息；根据图像采集装置在采集每一帧环境图像时的位姿信...
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