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本发明涉及一种观测噪声方差的估计方法，步骤：(1)对输入的观测数据进行预处理，包括平稳性、正态分布特性和周期性检测，如果观测数据未通过平稳性检测或正态分布特性检测，则终止估计过程；如果未通过周期性检测，则通过滤波抑制周期性信号，再转入步骤(...
该专利属于南京喂啊游通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京喂啊游通信科技有限公司授权不得商用。

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