下载一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法的技术资料

文档序号:23342207

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本发明公开了一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法,包括以下步骤:(1)进行简化假设,(2)根据校正点与出发点所构成的向量在飞行器直线航迹上的投影值大小,给定每一校正点对应的“序”;(3)通过“禁止后退搜索”方法,控制飞行器飞行过程中经...
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