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本发明涉及一种数控系统双驱动闭环控制算法，其主要技术特点是：设双驱电机驱动的坐标轴为X轴，分别计算两个电机的最大速度阶跃值；计算X轴的位置差值及两个电机从位置差值；计算X轴的最大加速度；计算X轴的期望速度及两个电机的当前伺服周期内的期望速度...
该专利属于天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学授权不得商用。

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