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本发明公开了一种机器人的运动控制方法，包括：步骤一、通过多个测距传感器监测所述机器人运行过程中是否有障碍物，当其中任一所述测距传感器监测到所述机器人在运行过程中有障碍物时，采集所述机器人的运行速度，所述机器人与障碍物之间的距离，多个舵机转速...
该专利属于吉林工程技术师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林工程技术师范学院授权不得商用。

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