下载用于打磨机器人的控制方法及系统的技术资料

文档序号:23341983

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本发明公开了一种用于打磨机器人的控制方法及系统。控制方法包括:步骤S1:对打磨工具及激光测距仪进行安装定位;步骤S2:通过激光测距仪对待打磨件进行外形数据扫描,获得每一扫描点处机器人的位置数据、姿态数据及激光测距仪的距离数据,根据位置数据、...
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